一、公路汽车货物运输有以下类型

　　整车运输：托运人托运一次5吨（含5吨）以上的货物，或虽不足五吨，但其性质、体积、形状需要一辆5吨以上汽车运输的，均为整车运输。

　　特种车辆运输：由于体积、重量或性质的货物的不同的要求，需要大型汽车或挂车以及保温车、容罐车、冷藏车等车辆运输的，即为特种车辆运输。

　　零担运输：托运人托运一次不足5吨的或其性质、体积、形状不需要一辆5吨以上汽车运输的货物均为零担运输。各类危险、鲜活、易污染和易破损等货物，除另有规定和有条件办理的以外，不办理零担运输。

　　集装箱运输：由专用汽车载运做为盛装器具的集装箱的运输方式。

　　包车运输：托运人包车使用，运输费用按照时间或里程计算，为包车运输。

　　二、公路货物运输货物种类

　　公路货物运输货物分为：特种货物和普通货物两种。

　　普通货物是指对运输、装卸、保管没有特殊要求的货物。

　　a:每立方米重量不足250千克的货物—轻泡货物

　　b:每立方米重量超过400千克的货物—纯重货物

　　c:每立方米重量251-399千克的货物—重泡货物